ReID、遮挡与轨迹生命周期
概念解释
ReID 将目标外观编码为特征，辅助跨帧或跨视角关联。常用余弦距离 d=1−(a·b)/(‖a‖‖b‖) 比较方向相似度，再与运动约束联合使用；跟踪身份是视频中的关联结果，不等于确认现实中的个人身份。
核心方法与条件
为轨迹维护近期可靠外观与状态，对短时漏检设置保留窗口，并根据时间、运动与外观进行门控。区分暂时丢失与退出场景，使用遮挡片段检查身份切换、错误重连和重复轨迹。
例题或应用
两名穿相似制服的人交叉行走时，外观距离可能都很小。若一名目标遮挡 3 帧后出现，应综合预测位置与历史外观；只按“最近框”或只按“最像的衣服”都可能交换 ID。
常见易错点
遮挡后外观变化、镜头切换、相似衣着和低清晰度都会使 ReID 失效。较长的保留窗口既可能帮助重连，也可能把新出现的目标错误连接到旧轨迹。
自检
请尝试不用原文解释“ReID、遮挡与轨迹生命周期”解决什么问题，再设计一个属于“多目标跟踪与视频”的实例，并说明适用条件和判断依据。